應(yīng)用
適用于機床上下料、大扭矩擰緊、重負(fù)載料件取放、拆垛碼垛、材料去除(打磨、去毛刺)
特點
安全:能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離,具有高度的可靠性和安全性
輕便:輕便靈活的協(xié)作機器人,自重更輕、負(fù)載更強,自重僅17.5kg,負(fù)載達6kg
美觀:高顏值的協(xié)作機器人,整體機身工業(yè)設(shè)計通透靈動,螺釘隱藏設(shè)計呈現(xiàn)出簡單大氣的流線造型
高效:最大速度可達2.8 m/s,運行效率高,軌跡柔順,動作連貫
易用:可輕松手提,便于運輸,拆裝簡單,支持48V電池供電
碰撞檢測:實現(xiàn)安全的人機交互,實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞,并通過相應(yīng)的控制策略保證碰撞不至于傷害工作人員
拖動示教:超靈敏的拖動示教功能,并可以完整復(fù)現(xiàn)拖動軌跡,所見即所得
規(guī)格參數(shù)
機械臂 | 自重: | 33.5kg |
有效負(fù)載: | 12kg | |
自由度: | 6 | |
工作半徑: | 1304mm | |
關(guān)節(jié)范圍: | +/-360° | |
工具最大速度: | 3.2m/s | |
重復(fù)定位精度: | +/-0.03mm | |
工具端IO: | 2xDI,2xDO,1x24V,1xAl,1xAO,1×RS485 | |
機器人本體供電: | 48v | |
線纜長度: | 5.5m | |
安裝方式: | 任意角度 | |
認(rèn)證證書: | EN ISO 10218-1:2011 | |
功耗: | 普通工況約500W | |
本體材料: | 鋁合金 | |
工作環(huán)境溫度: | 0-50*C | |
工作環(huán)境濕度: | 5%~95%(無結(jié)露) | |
IP防護等級: | IP54 | |
控制器 | 通訊接口: | 16xDI,16xDO,2xA,4xAO,TCP/IP, UDP,ModbusTCP.ModbusRTU. RS485/RS232 Profinet從站, EthernetIP從站,CCLink從站 |
控制柜尺寸: | 478*380*120 mm | |
IP防護等級: | IP20 | |
控制柜重量: | 15Kg(M:15.3Kg) | |
控制柜供電: | 220/110vAC(M:19-72vDC) | |
工作環(huán)境溫度: | 0-50"C | |
工作環(huán)境濕度: | 5%~95%(無結(jié)露) | |
示教器 | IP防護等級: | IP65 |
工作環(huán)境溫度: | 0-50°C | |
工作環(huán)境濕度: | 5%~95%(無結(jié)露) | |
重量: | 1.8Kg | |
分辨率: | 1280*800 | |
尺寸: | 290x225x118mm | |
線纜長度: | 5.5m |