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深圳市拓邦特機(jī)電有限公司

AGV小車
磁帶導(dǎo)航,雙向搬運(yùn)車。

特點(diǎn):

1、潛伏式AGV,以潛伏方式自動(dòng)拖掛機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拖掛與搬運(yùn)。

2、可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)單車自主路線選擇、調(diào)度系統(tǒng)遠(yuǎn)程路徑分配等功能,投資小,見效快。

 

規(guī)格參數(shù):

基本功能:外型尺寸L750mm*W460mm*H510mm
托盤尺寸L479mm*W388mm*H29mm(內(nèi)側(cè)尺寸) 
自身重量60kg(不含電池重量)
導(dǎo)引方式磁帶導(dǎo)航
行走方向前進(jìn),后退行走,左右轉(zhuǎn)向,可實(shí)現(xiàn)大范圍轉(zhuǎn)向功能
前進(jìn)速度20~45m/min(兼顧電池壽命及工作時(shí)間 AGV 滿載時(shí)平均速度大于 25m/min)
載重能力負(fù)載50kg
爬坡能力大于 2°
最小轉(zhuǎn)彎半徑不小于 600mm,建議大于 900mm
直線導(dǎo)引精度±10mm
停止精度±10mm
蓄電池DC24V20Ah 優(yōu)質(zhì)電池,連續(xù)工作時(shí)間大于 8 小時(shí)
充電方式取下充電/在線充電可選
電池拿取方位打開側(cè)門或上方拿取
安全感應(yīng)距離50cm,緊急制動(dòng)±10mm
控制界面4.3寸觸摸屏
使用環(huán)境室內(nèi)溫度0~40℃,相對(duì)濕度40%~80%
動(dòng)力系統(tǒng):電機(jī)兩臺(tái) 60W 有刷電機(jī)
驅(qū)動(dòng)輪定制聚氨酯防滑驅(qū)動(dòng)輪
控制方式PWM 差速控制
安全系統(tǒng):紅外避障12位紅外光電開關(guān)
電子安全觸邊A88,雙向 控制系統(tǒng)
電源模塊24V 穩(wěn)壓
音樂模塊低壓報(bào)警、障礙物警示、運(yùn)行或到站警示
速度調(diào)節(jié)數(shù)字無級(jí)變速
站點(diǎn)識(shí)別RFID 站點(diǎn)識(shí)別,加減速讀卡控制等
無線控制程序已支持無線,選配無線按鈕不需要更新程序

 

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