應(yīng)用
適用于輕量料件取放、檢測(cè)、小扭矩?cái)Q緊、組裝、搭載AGV復(fù)合應(yīng)用
特點(diǎn)
安全：能夠直接和人類一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，具有高度的可靠性和安全性
輕便：輕便靈活的協(xié)作機(jī)器人，自重更輕、負(fù)載更強(qiáng)，自重僅17.5kg，負(fù)載達(dá)6kg
美觀：高顏值的協(xié)作機(jī)器人，整體機(jī)身工業(yè)設(shè)計(jì)通透靈動(dòng)，螺釘隱藏設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出簡(jiǎn)單大氣的流線造型
高效：最大速度可達(dá)2.8 m/s，運(yùn)行效率高，軌跡柔順，動(dòng)作連貫
易用：可輕松手提，便于運(yùn)輸，拆裝簡(jiǎn)單，支持48V電池供電
碰撞檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)交互，實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人與工作人員之間是否存在碰撞，并通過(guò)相應(yīng)的控制策略保證碰撞不至于傷害 工作人員
拖動(dòng)示教：超靈敏的拖動(dòng)示教功能，并可以完整復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)軌跡，所見(jiàn)即所得
規(guī)格參數(shù)
| 機(jī)械臂 | 自重： | 13kg |
| 有效負(fù)載： | 3kg | |
| 自由度： | 6 | |
| 工作半徑： | 624mm | |
| 關(guān)節(jié)范圍： | +/-360° | |
| 工具最大速度： | 2.0m/s | |
| 重復(fù)定位精度： | +/-0.03mm | |
| 工具端IO： | 2xDI,2xDO,1x24V,1xAl,1xAO,1×RS485 | |
| 機(jī)器人本體供電： | 48v | |
| 線纜長(zhǎng)度： | 5.5m | |
| 安裝方式： | 任意角度 | |
| 認(rèn)證證書： | EN ISO 10218-1:2011 | |
| 功耗： | 普通工況約150W | |
| 本體材料： | 鋁合金 | |
| 工作環(huán)境溫度： | 0-50*C | |
| 工作環(huán)境濕度： | 5%～95%（無(wú)結(jié)露） | |
| IP防護(hù)等級(jí)： | IP54 | |
| 控制器 | 通訊接口： | 16xDI,16xDO,2xA,4xAO,TCP/IP,UDP,ModbusTCP.ModbusRTU. RS485/RS232 Profinet從站，EthernetIP從站，CCLink從站 |
| 控制柜尺寸： | 478*380*120 mm | |
| IP防護(hù)等級(jí)： | IP20 | |
| 控制柜重量： | 15Kg（M:15.3Kg） | |
| 控制柜供電： | 220/110vAC(M:19-72vDC) | |
| 工作環(huán)境溫度： | 0-50"C | |
| 工作環(huán)境濕度： | 5%～95%（無(wú)結(jié)露） | |
| 示教器 | IP防護(hù)等級(jí)： | IP65 |
| 工作環(huán)境溫度： | 0-50°C | |
| 工作環(huán)境濕度： | 5%～95%（無(wú)結(jié)露） | |
| 重量： | 1.8Kg | |
| 分辨率： | 1280*800 | |
| 尺寸： | 290x225x118mm | |
| 線纜長(zhǎng)度： | 5.5m |
長(zhǎng)按屏幕識(shí)別二維碼
打開(kāi)手機(jī)掃描二維碼
