PCB分板機(jī)艾利特器人上下料項(xiàng)目方案

一、項(xiàng)目需求

需求：PCB分板機(jī)上下料

產(chǎn)品：PCB板

環(huán)境溫度：常溫

期望自動(dòng)化：使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)PCB分板工作的自動(dòng)上下料

二、方案布局

1、使用料盤收板

2、使用千層架收板

三、方案說明

1、使用料盤收板

2、使用千層架收板

· 上板機(jī)構(gòu)成及功能

· 機(jī)器人工作站構(gòu)成及功能

· 托盤收板機(jī)

· PCB收板機(jī)

四、機(jī)器人參數(shù)：

控制柜規(guī)格參數(shù)：

五、協(xié)作機(jī)器人家族

特點(diǎn)：

1、完全自主的高性能伺服控制系統(tǒng)和關(guān)節(jié)高速總線

2、輕質(zhì)、模塊化設(shè)計(jì)，擁有業(yè)界領(lǐng)先的負(fù)載自重比

3、任意角度安裝，結(jié)構(gòu)緊湊非常易于重新部署

4、碰撞停止、拖動(dòng)示教、接口豐富易于人機(jī)協(xié)作場(chǎng) 合，提高生產(chǎn)效率

參數(shù)：

安全：

1、共享工作空間，提高空間利用率；

2、無需使用安全圍欄

3、遇到撞擊或阻力后, 機(jī)器暫停

4、可快速恢復(fù)工作, 無需復(fù)雜重置

易用：

1、輕松手提、便于運(yùn)輸、拆裝簡(jiǎn)單

2、接口開放

     基于socket接口，可完全控制機(jī)器人且可訪問所有機(jī)器人信息 支持C/C#、python語(yǔ)言SDK

3、通過拖拽示教就可輕松編輯機(jī)器人運(yùn)行路點(diǎn)

4、軟硬件集成度高

     16路數(shù)字IO，2路模擬輸入、2路模擬輸出, RS485 工具端2路數(shù)字輸入輸出，

     1路模擬輸入輸出, RS485通訊 無額外軟硬件選項(xiàng)，軟件免費(fèi)升級(jí)

靈活：

1、任意角度安裝

2、輕質(zhì)化與低功耗設(shè)計(jì)

     低功耗以及直流驅(qū)動(dòng)易于部署在移動(dòng)平臺(tái)之上； 自重低，降低對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)的負(fù)載、重心要求提高帶載能力。

3、球形工作區(qū)域

4、緊湊和模塊化設(shè)計(jì)

     空間要求低、降低改造風(fēng)險(xiǎn)

     關(guān)節(jié)復(fù)用、更換效率高，提高運(yùn)營(yíng)效率

高效：

較人工相比，生產(chǎn)效率提升80%

1、最大速度可達(dá)2.8米每秒，軌跡柔順，動(dòng)作連貫

2、人機(jī)協(xié)作，共享工作空間，單位產(chǎn)量更高

3、無需休息，可隨時(shí)隨地工作，節(jié)約時(shí)間成本

4、適用于狹小空間操作，可完成高精密要求的作業(yè)

較工業(yè)機(jī)器人相比，功耗低

推薦產(chǎn)品：六軸協(xié)作機(jī)器人

3kg	6kg	12kg